Pour répondre à la demande américaine, qui délaisse progressivement les deux-temps au profit des quatre-temps, Yamaha présente l’XS360 en 1975. Cette moyenne cylindrée, qui sera finalement commercialisée en 1977, n’est pas un exemplaire réduit de la XS500. Elle dispose d’un moteur bicylindre en ligne à simple ACT, 4 soupapes, dont le vilebrequin est calé à 180° afin de limiter les vibrations. Outre sa ligne parfaitement dans l’air du temps, l’XS360 se veut moderne avec des jantes en alliage léger et à 7 branches, des freins avant et arrières à disque (comme sur les XS500 et XS750), son robinet d’essence à fermeture automatique, son démarreur électrique ou encore la vis unique qui permet la synchronisation des carburateurs. A partir de 1978, cette machine poursuivra sa carrière en Europe en version 400 cm3 et évoluera jusqu’en 1982.
| Moteur | bicylindre quatre-temps, simple ACT, 4 soupapes, calé à 180° |
| Cylindrée | 359 cm3 |
| Alésage x course | 66 x 52,4 mm |
| Rapport volumétrique | 8,7 à 1 |
| Puissance maxi | 34 ch à 8 500 tr/min |
| Couple maxi | 3,0 kgm à 7 500 tr/min |
| Alimentation | carburateurs Mikuni 34 mm |
| Boîte de vitesse | 6 rapports |
| Transmission secondaire | par chaîne |
| Démarrage | électrique et kick starter |
| Cadre | simple berceau tubulaire en acier |
| Suspension avant | fourche téléhydraulique |
| Suspension arrière | deux combinés d’amortisseur |
| Frein avant | simple disque, diam. 267 mm, étrier simple piston |
| Frein arrière | simple disque, diam. 267 mm, étrier simple piston |
| Pneu avant | 3.00-18 |
| Pneu arrière | 3.50-18 |
| Réservoir | 11 litres |
| Poids à sec | 159 kg |
