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La première moto de Grand Prix créée par Yamaha en 1973, la YZR500 OW20 YZR500 OW20, est équipée d’un moteur deux temps quatre cylindres en ligne à refroidissement liquide. Elle sera bientôt suivie en 1974 d’une version 700 cm3 avec laquelle Patrick Pons Patrick Pons terminera deuxième du championnat d’Europe 750.