Calquée sur la XS650, la première XS500 produite en 1975 ne sera pas importé en France. Elle y parvient en 1976, adoptant de nouvelles formes de carrosserie plus anguleuses qui lui donnent une toute autre esthétique. Pour la conception de cette routière, Yamaha innove encore. Le bicylindre 4-temps, à double ACT, 8 soupapes, possède un système “omniphase“ à balancier qui réduit les vibrations de façon drastique. Cette machine est également équipée de roues à branches en alliage léger et son freinage est assuré par deux efficaces disques avant et arrière. L’XS500 va profiter de plusieurs améliorations au fil des millésimes, tant côté partie-cycle que moteur (elle offrira jusqu’à 52 ch à 6 400 tr/min) avant de tirer sa révérence en 1980. Près de 3300 exemplaires auront été vendus.
| Moteur | bicylindre vertical, double ACT, 8 soupapes, refroidi par air |
| Cylindrée | 498 cm3 |
| Alésage x course | 73 x 59,6 mm |
| Taux de compression | 8,5 à 1 |
| Puissance maxi | 49 ch à 8 500 tr/min |
| Couple maxi | 4,5 mkg à 6 500 tr/min |
| Lubrification | par carter humide |
| Alimentation | carburateurs |
| Boîte de vitesse | 5 rapports |
| Transmission secondaire | chaîne |
| Mise en route | démarreur électrique et kick starter |
| Cadre | double berceau tubulaire en acier |
| Suspension avant | fourche téléhydraulique |
| Suspension arrière | deux amortisseurs |
| Frein avant | simple disque |
| Frein arrière | disque |
| Longueur hors-tout | 2 100 mm |
| Largeur hors-tout | 830 mm |
| Hauteur hors-tout | 1 120 mm |
| Empattement | 1 400 mm |
| Garde au sol | |
| Pneu avant | 3.25H 19-4PR |
| Pneu arrière | 4.00H18-4PR |
| Réservoir d’essence | 15 litres |
| Réservoir d’huile | 3 litres |
| Poids à sec | 193 kg |
